LEGO NXT Balancing Road TwoWheels Robot - YouTube: "LEGO NXT Two Wheels self balancing inverted pendulum Gyro stabilized position course and speed. Jumping and climbing functions in Road Mode. http://nxttwowheels.blogspot.com/
NXT Ballbot applies the same technology on two axis: http://www.youtube.com/watch?v=5Eau8y...
NXT Ballbot Simulation with MsExcel: http://ballbotexcel.blogspot.com/
Lego NXT TwoWheels es un robot de dos ruedas estabilizado con gran movilidad y posibilidades. Está programado en RobotC y gracias a su interfaz Bluethoot puede ser controlado desde un ordenador o smartphone."
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